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    1. ZL-02C型AI机器人(rén)

      AI机器人(rén)采用最新版本的树莓派4B平台和STM32运动(dòng)控制器框架,运算能力(lì)和资源配(pèi)置大幅提(tí)高。可以进行(háng)嵌入式Linux系(xì)统以(yǐ)及ROS系统的实践(jiàn)与开发,能够驾(jià)驭处理速度要求较(jiào)高的应用场(chǎng)景,如(rú)竞速小(xiǎo)车、深度学(xué)习、机器视(shì)觉等,轻松验证自(zì)动驾驶的(de)各类控制算(suàn)法(fǎ)。
          根据智能(néng)车的控制特点深度(dù)定制基(jī)于ARM Cortex-M3单片机(jī)的底盘控制器,将单片机大部分资源(yuán)进行利用,可在此平台完成单片机相(xiàng)关课程(chéng)的所有实验教(jiāo)学,同(tóng)时能(néng)够进行Ubuntu18操作系统的开发与(yǔ)教学。可实现(xiàn)声源定(dìng)位、语(yǔ)音(yīn)控制、语音交互、视(shì)觉跟(gēn)随、雷达跟随、地图构建、自主导航、视觉寻线、机械臂(bì)夹(jiá)取、画面回传(chuán)、实时传输影像资料、手柄控(kòng)制、手机app控制等功能,提(tí)供客户端库(Client Library)以支持各种语(yǔ)言(yán),目前已(yǐ)经(jīng)支(zhī)持Python、C++、Java、Octave和(hé)LISP等多(duō)种(zhǒng)语(yǔ)言进行深度学习(xí)和开发,是一套学习智(zhì)能机器人技术(shù)的最优平台。
          适用(yòng)学校:高(gāo)职院校、本科院校;
          适用专业:嵌入(rù)式技术应用(yòng)、人(rén)工智能、人工智能技术应用、电子信息工程技术等(děng)专业;
      适用课程(chéng):智能机器人传感技术(shù)、智能机器人控制(zhì)技术、图像处理(lǐ)技术、语音处(chù)理(lǐ)技术、机器视觉、机器学(xué)习、人工智能(néng)技术应用导论、人工智能数理基础、人工智(zhì)能技术开发框架、人工(gōng)智能数据采(cǎi)集(jí)处理、人工智能应用实训等;
          适用岗位:智能(néng)设备开(kāi)发技术员(yuán)、嵌入式程序开发(fā)程序(xù)员、嵌入(rù)式系统测试技术员、嵌入式系统支持技(jì)术员、单片机(jī)开发(fā)工(gōng)程(chéng)师。

      PG电子和智龙ZL-02CAI机器人

      麦轮版带4自由度机械(xiè)臂(bì),树莓派4 4GB 含语音(yīn)交互 镭(léi)神N10 25米测距

      02C.jpg

      一、功能特点

      1. 底(dǐ)盘控(kòng)制器(qì)采用(yòng)STM32F407高(gāo)性能ARM处理器(qì),主频高、资(zī)源丰富

      2. 可实现电池电量监测、电(diàn)池充电管理(lǐ)、SPI的Flash读写、PWM方式的电(diàn)机调速与转速PID控制、编码器数据采(cǎi)集与车速(sù)计算、与(yǔ)树莓派的数据通信;

      3. 底盘(pán)控制器使用开源(yuán)的Ubuntu18操作系统,可(kě)以实现所有内核(hé)功能模块(kuài)调用、用户编写Finsh shell命(mìng)令行交互模块(kuài)、文件(jiàn)系统(tǒng)管理、网络系统管理(lǐ)等功能

      4. 支持PC端键盘(pán)、移动端手柄控(kòng)制支持python、C++等语言编(biān)程学习和开发

      5. 搭(dā)载Ubuntu18.04版本Linux操(cāo)作系统,配置ROS及(jí)相关开(kāi)发工(gōng)具,实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测(cè)及运动控制、ROS分布式远程开发、摄(shè)像头数据(jù)采集(jí)与处理、基于激(jī)光雷达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和巡线视觉(jiào)跟踪、物体识别和图像处理(lǐ),实(shí)时传输影像(xiàng)资料

      6. 配备MOVEIT机械臂与(yǔ)柔性机械爪(zhǎo),支持视觉定位与(yǔ)抓取。

      7. 搭载科大讯飞6麦克风阵列语音模(mó)块(kuài)和USB免驱声卡,可(kě)实现声源定位、语音导(dǎo)航、语音交互(hù)等(děng)功能。

      二、技术参(cān)数

      外形尺(chǐ)寸:长×宽×高(gāo)=26.5cm*22cm*48cm

      工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电(diàn)池  

      充电器参数:输(shū)出12.6V 2A

      运动模型:麦克纳(nà)姆轮全(quán)向运动学模型

      车(chē)体材质:阳极氧化金属铝(lǚ)合(hé)金

      参数显示:128×64 OLED显示屏,显示系统(tǒng)参(cān)数(shù)

      ROS系(xì)统主(zhǔ)机:树莓派4B  4G

      激光(guāng)雷(léi)达:镭神N10测距半径:25M;扫(sǎo)描频率:10HZ

      Astra系列深度(dù)相(xiàng)机:USB2.0 RGB像素1080P

      三、实训项目

      1. 机器人硬件(jiàn)介绍

      2. 车(chē)体物(wù)理搭建和硬件电(diàn)路连(lián)接

      3. 开发环境搭建

      4. VNC远程桌面(miàn)连接控(kòng)制

      5. 机器人底盘驱(qū)动

      6. 摄像头节点

      7. 实时影像回传

      8. 机器人键盘控制

      9. 手(shǒu)柄操控机器人运动

      10. 里程计线速度校准

      11. 里程(chéng)计角速度校准

      12. SLAM建图导(dǎo)航

      13. OpenCV图像处理开发(fā)

      14. 激光雷达目标跟随

      15. 机器人(rén)STM32控制(zhì)模(mó)块

      16. 手(shǒu)机APP图像监控及控(kòng)制

      17. 机器人声源定位

      18. 机器人语音控制

      19. 机器人语(yǔ)音交互

      20. Moveit正解逆(nì)解(jiě)例程

      21. Moveit笛卡尔(ěr)路径(jìng)规划

      22. 机械(xiè)臂(bì)夹取色块


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