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    1. ZL-02C型(xíng)AI机器人

      AI机器人采用(yòng)最新版本的树莓派4B平台(tái)和STM32运动控制器(qì)框架,运算能力和资源配置大幅提高。可以进行嵌入式Linux系统以及ROS系统的实(shí)践(jiàn)与(yǔ)开(kāi)发,能够驾驭处(chù)理(lǐ)速度(dù)要求较(jiào)高的(de)应用场景(jǐng),如竞速小车、深度学习、机器(qì)视觉等,轻松验证自动(dòng)驾驶的各类控制算法。
          根(gēn)据智能车(chē)的控制特点深(shēn)度定制基于(yú)ARM Cortex-M3单片机的底盘(pán)控(kòng)制器(qì),将单片机大(dà)部分资(zī)源(yuán)进行利用,可在此平台(tái)完成单片机相关课程的所有实验教学,同时能够进行(háng)Ubuntu18操作系统的开发与(yǔ)教(jiāo)学。可(kě)实现声源定位、语音控制、语音交互、视觉跟随、雷达跟随、地图构建、自主导航、视(shì)觉寻线、机械臂(bì)夹取、画面回传(chuán)、实时(shí)传输影像(xiàng)资料、手柄控(kòng)制(zhì)、手机(jī)app控制等功能,提供客户端(duān)库(Client Library)以支(zhī)持各种语言,目(mù)前已经支持(chí)Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进(jìn)行深度学(xué)习和开(kāi)发(fā),是一套学习智(zhì)能机器(qì)人(rén)技术的最(zuì)优平台。
          适用(yòng)学校(xiào):高职(zhí)院(yuàn)校(xiào)、本科院校;
          适用专业:嵌入式(shì)技术应用(yòng)、人工智能、人工(gōng)智能技(jì)术应用、电子信(xìn)息工程技术等专业;
      适用课程:智能机器人传感技术、智能机(jī)器人(rén)控制(zhì)技术、图像处理技(jì)术、语音处理技术(shù)、机器视觉、机(jī)器(qì)学习、人工智能技(jì)术应用导论、人工智(zhì)能数理(lǐ)基础、人工智能技术开发(fā)框架(jià)、人工智能数据采集处(chù)理(lǐ)、人工智能应(yīng)用实(shí)训等;
          适(shì)用岗位:智能(néng)设备开(kāi)发技术员、嵌入(rù)式程序(xù)开(kāi)发(fā)程序员、嵌入(rù)式系统测试技术员、嵌入式(shì)系统支持(chí)技术员、单片机开发工程师。

      PG电子和智龙ZL-02CAI机器人

      麦轮版带(dài)4自由度机械臂,树(shù)莓派4 4GB 含语音交(jiāo)互 镭神N10 25米测距

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      一、功能特点

      1. 底盘控制器采用(yòng)STM32F407高性能ARM处理器,主频高、资源丰富

      2. 可实现电池电量(liàng)监测、电池充电(diàn)管理、SPI的Flash读写(xiě)、PWM方(fāng)式的电机调速与转(zhuǎn)速PID控制、编码器数据(jù)采集与车速计算、与树(shù)莓派的数据通信;

      3. 底盘控(kòng)制器使用开源的Ubuntu18操作系统,可以实现所有内核功能(néng)模块调用、用户编(biān)写Finsh shell命(mìng)令行(háng)交互(hù)模块(kuài)、文件系统管理、网络(luò)系(xì)统管理(lǐ)等功能

      4. 支持PC端(duān)键盘、移动端手柄控制支持python、C++等语言编程学习和开发

      5. 搭(dā)载Ubuntu18.04版(bǎn)本Linux操作系统(tǒng),配置ROS及相关开发工具,实现(xiàn)ROS核心通(tōng)信机制(zhì)及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发(fā)、摄像头数据(jù)采集与处理、基(jī)于(yú)激光雷达(dá)的SLAM建图(tú)算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和巡线视觉(jiào)跟(gēn)踪、物(wù)体识别和图像(xiàng)处(chù)理,实时(shí)传输影像资料

      6. 配备MOVEIT机械(xiè)臂与柔性机械(xiè)爪,支持视觉定(dìng)位(wèi)与抓取。

      7. 搭载科大讯飞(fēi)6麦(mài)克(kè)风阵列语音模块和USB免驱(qū)声卡,可实现声源(yuán)定位、语(yǔ)音导航、语音交互等(děng)功能。

      二、技术参数(shù)

      外形(xíng)尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

      工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电(diàn)池  

      充(chōng)电器参数(shù):输出12.6V 2A

      运动模型:麦(mài)克纳姆(mǔ)轮全向运动学模型

      车体材质:阳极氧化金(jīn)属铝合金(jīn)

      参数显示(shì):128×64 OLED显示屏,显示(shì)系统参(cān)数

      ROS系统主机:树莓派4B  4G

      激光雷(léi)达(dá):镭神N10测距(jù)半径:25M;扫描频率:10HZ

      Astra系列深(shēn)度相机:USB2.0 RGB像素1080P

      三、实(shí)训项(xiàng)目

      1. 机器人硬件介绍

      2. 车体物理搭建(jiàn)和硬件电路(lù)连(lián)接

      3. 开发(fā)环境搭建

      4. VNC远程桌(zhuō)面连接控(kòng)制

      5. 机(jī)器人底(dǐ)盘驱动

      6. 摄像头(tóu)节点

      7. 实时影像回传

      8. 机器人键盘控制(zhì)

      9. 手柄操控(kòng)机器人(rén)运动

      10. 里程计线速(sù)度校准

      11. 里程计角(jiǎo)速度校(xiào)准

      12. SLAM建(jiàn)图(tú)导(dǎo)航

      13. OpenCV图像处理开发(fā)

      14. 激光雷达目标跟随

      15. 机器人STM32控制模块

      16. 手机APP图像监控及控制

      17. 机器人声源定位

      18. 机器人语音控制

      19. 机器人语音交互

      20. Moveit正解(jiě)逆(nì)解(jiě)例程(chéng)

      21. Moveit笛卡(kǎ)尔路径规划

      22. 机械臂夹取色块


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