树莓派AI机器人由树莓派4B平（píng）台、STM32控制（zhì）单元组（zǔ）成，采用（yòng）传感器（qì）技术、自动控制技术（shù）、物联网（wǎng）技术和嵌入（rù）式技术（shù）的综合（hé）性实训教学（xué）平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多（duō）种语（yǔ）言（yán）编程。
适用（yòng）专业：嵌入式技术与应用、人工智能、人（rén）工（gōng）智能技术服务、电子信（xìn）息（xī）工（gōng）程（chéng）技（jì）术专业；
适用课程：智能机器人传感技（jì）术、智能（néng）机器人控（kòng）制技术、图像处理技术、机器（qì）视觉、机器学习、人（rén）工智能技术应（yīng）用导（dǎo）论、人工智能数理基础、人（rén）工智能技术开发框架、人工（gōng）智能（néng）数据采集处理、人工智能应用实训等；
一、功能（néng）特点
★支持PC端（duān）键盘（pán）、移动端、手柄（bǐng）控制；
★支持Python、C++等语言（yán）编程学习和开发（fā）；
★使（shǐ）用开（kāi）源Ubuntu操作（zuò）系统，支持所有（yǒu）内核（hé）功（gōng）能（néng）模（mó）块（kuài）调用；
★实时传（chuán）输（shū）影像资料（liào），监测（cè）底盘状态及运动控（kòng）制（zhì）；
★支持（chí）gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现激光（guāng）雷（léi）达同（tóng）步（bù）定（dìng）位导航；
★基于OpenCV，实现人脸识别和巡线、视觉跟踪、物体（tǐ）识别和图像处理。
二、产品配置
1.车（chē）体（tǐ）材质：阳极氧化金（jīn）属铝合金
2.核心主控平台：树莓派（pài）4B
3.运（yùn）行系统（tǒng）：ROS系统&基于Linux的深度定制系（xì）统
4.运动主控：STM32运动控（kòng）制器框（kuàng）架
5.核心（xīn）功（gōng）能部件：
（1）激光雷（léi）达——有效测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普通相机功能，深度相机（jī）功能，具（jù）有双立（lì）体声麦克风。 配备高端 ISP 芯片，可自动根据环境光调（diào）节快门优化（huà）图像
（3）超（chāo）声波模块——可以测量 3cm–4m 的距离，毫米级精（jīng）度（dù）
6.运动模型：麦（mài）克纳（nà）姆轮全向运动学模型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项目（mù）
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