PG电子-PG(中国)一站式服务官方网站

    1. ZL-02C型AI机器人

      AI机器人采用(yòng)最新版本的树莓派4B平台和STM32运动控制器框架,运(yùn)算能力和资源配置大幅提高。可以进行嵌入(rù)式Linux系统以及ROS系统的实践与开发(fā),能够驾驭(yù)处理速度要求较高的应用(yòng)场(chǎng)景,如(rú)竞速小车、深度学习、机器视(shì)觉等,轻(qīng)松验证自动(dòng)驾驶的各类控制算法。
          根(gēn)据智能车的控制(zhì)特点深度定制基(jī)于ARM Cortex-M3单片机的底盘控制(zhì)器,将单片机大部(bù)分(fèn)资源进行利用,可在此平台(tái)完成单片机(jī)相关课程的所有实验教学(xué),同时能够进行Ubuntu18操作系统(tǒng)的(de)开发与教(jiāo)学(xué)。可实现声源定位(wèi)、语音控(kòng)制、语(yǔ)音交互、视觉跟随、雷达(dá)跟随(suí)、地图构建、自主导航(háng)、视(shì)觉(jiào)寻线(xiàn)、机械臂(bì)夹取(qǔ)、画(huà)面回(huí)传、实时传输影像资料、手柄控(kòng)制、手机app控制等(děng)功(gōng)能,提供客户端库(Client Library)以支持各(gè)种语言,目前已经支持Python、C++、Java、Octave和(hé)LISP等多(duō)种语言(yán)进行深度学习和开发,是一套学习智(zhì)能(néng)机器(qì)人技术(shù)的最优平台。
          适用学校(xiào):高职院校、本科院校;
          适用专业:嵌入式技(jì)术应用(yòng)、人(rén)工智能、人工智能技术应用(yòng)、电子信(xìn)息工程技术等专(zhuān)业;
      适用课程:智(zhì)能机器人传感技术、智能机(jī)器人控(kòng)制技术、图(tú)像(xiàng)处理技术、语音处理技术(shù)、机器(qì)视觉、机(jī)器学(xué)习(xí)、人工智能技术(shù)应(yīng)用导(dǎo)论、人工(gōng)智能数理基础、人工(gōng)智能技术开发框架、人工智能数(shù)据采集处理、人工智能应用实训等(děng);
          适用(yòng)岗位:智能设备开发技术员、嵌入式程序开发程序员、嵌入式(shì)系(xì)统测试技术(shù)员、嵌入(rù)式(shì)系统支(zhī)持技术员、单片机(jī)开发工(gōng)程师。

      PG电子和智龙ZL-02CAI机器人

      麦轮(lún)版带4自由度机(jī)械(xiè)臂,树莓派4 4GB 含语音交互 镭神N10 25米测距(jù)

      02C.jpg

      一、功能(néng)特点

      1. 底(dǐ)盘控制器采用STM32F407高性(xìng)能ARM处理器(qì),主频(pín)高、资源丰富

      2. 可实现(xiàn)电池(chí)电量监测、电池充电管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机(jī)调速与转速PID控(kòng)制、编码器(qì)数据采集(jí)与车速计算、与树莓派的数据(jù)通信;

      3. 底盘控制(zhì)器使(shǐ)用开源(yuán)的Ubuntu18操作系统,可以实现所有内(nèi)核功能模块调用、用户编写Finsh shell命(mìng)令行交互(hù)模块、文件(jiàn)系统管理、网(wǎng)络系统管理等功能

      4. 支持PC端键盘、移动(dòng)端手柄控(kòng)制支持python、C++等语言编程学习和开发(fā)

      5. 搭(dā)载(zǎi)Ubuntu18.04版本Linux操作系统(tǒng),配置ROS及相关开发(fā)工具,实现ROS核心通信机制及组件(jiàn)、对(duì)底盘状(zhuàng)态(tài)监(jiān)测及运动控制、ROS分布式远程(chéng)开发、摄像头数据(jù)采集(jí)与处理、基于激光(guāng)雷达的SLAM建(jiàn)图算法(fǎ)(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的(de)人(rén)脸识(shí)别和巡线视觉跟踪、物体识别(bié)和图像处理(lǐ),实(shí)时传输影像资料

      6. 配备MOVEIT机械臂与柔性(xìng)机械(xiè)爪,支持视觉定位与抓取。

      7. 搭(dā)载科大讯飞6麦克风(fēng)阵列语音模块和USB免驱声(shēng)卡,可实现声(shēng)源定位、语音导航、语(yǔ)音交互等功能。

      二、技术(shù)参数

      外形尺寸:长×宽(kuān)×高=26.5cm*22cm*48cm

      工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂(lǐ)电(diàn)池(chí)  

      充(chōng)电器参数:输出12.6V 2A

      运动模(mó)型(xíng):麦克纳姆轮全向(xiàng)运(yùn)动学模型

      车(chē)体材质(zhì):阳极氧化金属铝合金

      参数显示:128×64 OLED显示(shì)屏,显(xiǎn)示系统参数

      ROS系(xì)统主机:树莓派4B  4G

      激光(guāng)雷达:镭(léi)神N10测距半径:25M;扫描频率(lǜ):10HZ

      Astra系列深(shēn)度相(xiàng)机:USB2.0 RGB像素1080P

      三、实(shí)训项目(mù)

      1. 机器人硬件介(jiè)绍

      2. 车体物理搭(dā)建(jiàn)和硬件电路(lù)连接

      3. 开发环境搭建

      4. VNC远程桌(zhuō)面连接控制

      5. 机器人底盘驱动

      6. 摄(shè)像头节点

      7. 实(shí)时影(yǐng)像(xiàng)回传(chuán)

      8. 机器人(rén)键盘控(kòng)制

      9. 手柄操控机器(qì)人运动

      10. 里程计线速度校准(zhǔn)

      11. 里程计角速度(dù)校准(zhǔn)

      12. SLAM建图导航(háng)

      13. OpenCV图像处理开发

      14. 激(jī)光雷达目标跟随

      15. 机器人(rén)STM32控(kòng)制模块

      16. 手机APP图像监控及控制

      17. 机器人声源定(dìng)位

      18. 机器人语音控(kòng)制(zhì)

      19. 机器人语(yǔ)音交(jiāo)互

      20. Moveit正解逆解例程

      21. Moveit笛卡(kǎ)尔(ěr)路(lù)径(jìng)规划

      22. 机械臂夹(jiá)取(qǔ)色块


      PG电子-PG(中国)一站式服务官方网站

      PG电子-PG(中国)一站式服务官方网站

      PG电子-PG(中国)一站式服务官方网站